Monseñor Rodrigo Aguilar, quien se desempeñaba como obispo de Tehuacán, Puebla, fue nombrado por el papa Francisco obispo de San Cristóbal de Las Casas.
Nació en Valle de Santiago, Guanajuato. Cursó los estudios de Humanidades, Filosofía y Teología en el Seminario de la Arquidiócesis de Morelia.
Recibió la Ordenación Sacerdotal el 25 de julio de 1975. Posteriormente obtuvo la Licenciatura en Ciencias de la Educación en la Pontificia Universidad Salesiana de Roma.
En su ministerio sacerdotal ha desempeñado los siguientes cargos: profesor y formador en el Seminario Menor de Morelia (1975-1979), luego del Seminario Mayor (1979-1984), director Espiritual de seminaristas del Curso Introductorio del Seminario Mayor (1988-1992) y director Espiritual de seminaristas de Filosofía (1992-1997).
Su Santidad Juan Pablo II erigió la Diócesis de Matehuala, con territorio desmembrado de la sede metropolitana de San Luis Potosí y de la Diócesis de Ciudad Valles, sufragánea de la citada Arquidiócesis para la cual fue nombrado Primer Obispo el 28 de mayo de 1997. Su Ordenación Episcopal fue el día 31 de julio de 1997, siendo el primer obispo que consagró el Nuncio Apostólico Mons. Justo Mullor García
Ha sido vocal de la Comisión Episcopal de Seminarios y Vocaciones en el trienio 1997-2000.
Desde el trienio 2000-2003 hasta el siguiente 2003-2006 fue elegido presidente de la Comisión Episcopal de Pastoral Familiar. En esos mismos trienios fue representante de la Región Bajío ante el Consejo Permanente de la CEM.
El papa Benedicto XVI lo nombró obispo de la Diócesis de Tehuacán, el día 28 de enero de 2006, tomando posesión el día 30 de marzo del mismo año.
En el trienio 2006-2009 fue elegido responsable de la Dimensión de Familia y presidente de la Comisión Episcopal de Familia, Juventud y Laicos.
En el trienio 2009-2012 fue elegido responsable de la Dimensión de Vida. Mientras que del 2012 al 2015 fue reelegido responsable de la Dimensión de Vida.
El pasado tres de noviembre fue nombrado obispo de la Diócesis de San Cristóbal de las Casas por el papa Francisco.