Desarrollan proyecto sobre robots móviles

El docente e investigador del Tecnológico Nacional de México (TecNM), campus Tuxtla Gutiérrez, Francisco Ronay López Estrada, desarrolla un proyecto enfocado al control colaborativo de robots móviles, con aplicaciones muy amplias que van desde el control cooperativo de vehículos autónomos, control de formaciones de vehículos aéreos y terrestres, entre otros. Un ejemplo de aplicación se vio en los recientes Juegos Olímpicos de Tokio, en donde mil 800 drones trabajaron de forma colaborativa para formar la superficie de la Tierra. Detalló que los sistemas de control colaborativo están compuestos por varios agentes inteligentes, los cuales interactúan entre sí para lograr un objetivo común, semejante a los comportamientos colectivos observados en los grupos de animales en la naturaleza. Comentó que esto es fundamental en el estudio de Sistemas Multiagentes (SMA). El objetivo es diseñar controladores distribuidos para hacer que un grupo de agentes converja a un estado en común. Los controles colaborativos se ut