Destaca chiapaneco en congreso de robótica

Con el proyecto "Diseño y caracterización dinámica de una grúa mecánica de 3 DOF para aplicaciones de control", Francisco Rodríguez Sánchez, estudiante del Doctorado en Ciencias de la Ingeniería en el Tecnológico Nacional de México (TecNM) campus Tuxtla Gutiérrez, participó en el XXIII Congreso Mexicano de Robótica 2021, logrando obtener el tercer lugar del premio AMBRob Tesis 2021, en la categoría de Tesis de Maestría. Explicó que para participar en el AMRob Tesis 2021, primero llevó a cabo el diseño mecánico y electrónico del prototipo físico de una grúa. Diseñó el control de los motores, la obtención de las señales de los sensores, así como una interfaz gráfica para manejarla con una computadora. Señaló que este prototipo sirve para practicar distintas Técnicas de control que se imparten en el posgrado del Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez. Su director de tesis es el doctor Francisco Ronay López Estrada. Rodríguez Sánchez al hablar de su proyecto de tesis, dijo que como estudiante del Tecnológico