Con el proyecto “Diseño y caracterización dinámica de una grúa mecánica de 3 DOF para aplicaciones de control”, Francisco Rodríguez Sánchez, estudiante del Doctorado en Ciencias de la Ingeniería en el Tecnológico Nacional de México (TecNM) campus Tuxtla Gutiérrez, participó en el XXIII Congreso Mexicano de Robótica 2021, logrando obtener el tercer lugar del premio AMBRob Tesis 2021, en la categoría de Tesis de Maestría.
Explicó que para participar en el AMRob Tesis 2021, primero llevó a cabo el diseño mecánico y electrónico del prototipo físico de una grúa. Diseñó el control de los motores, la obtención de las señales de los sensores, así como una interfaz gráfica para manejarla con una computadora.
Señaló que este prototipo sirve para practicar distintas Técnicas de control que se imparten en el posgrado del Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez. Su director de tesis es el doctor Francisco Ronay López Estrada.
Rodríguez Sánchez al hablar de su proyecto de tesis, dijo que como estudiante del Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez tiene acceso a los laboratorios y el equipo que hay en ellos, así como a equipos electrónicos y sensores para practicar las distintas Técnicas de control.
“Para mí, el Tecnológico tiene un laboratorio muy completo y me siento muy orgulloso de estar realizando aquí mi doctorado, de poder realizar mi proyecto de tesis ‘Diseño y caracterización dinámica de una grúa mecánica de 3 DOF para aplicaciones de control’, con todas las facilidades y la ayuda de mi asesor”, manifestó.
El XXIII Congreso Mexicano de Robótica 2021 fue desarrollado en la ciudad de Tijuana, Baja California, y es organizado por la Asociación Mexicana de Robótica e Industria, A.C. (AMRob).
El evento reunió a expertos y estudiantes de licenciatura, maestría y doctorado del área de electrónica, robótica, control, inteligencia artificial, entre otros, donde se impartieron temas como Causal Models in Robotics, Conociendo el IEEE, PID tuning using MOGA for joint position regulation of a pendular device, entre otros.
Rodríguez Sánchez también participa en el grupo de investigación multidisciplinario denominado Turix Dinamics. Participó en la sexta Jornada de Ciencia y Tecnología Aplicada realizada en el mes de abril, en Cuernavaca, Morelos.
El doctorante hizo un llamado a los jóvenes a prepararse hasta donde sus posibilidades lo permitan, aprovechar cada oportunidad, la experiencia de investigadores y docentes, estar en constante aprendizaje para poder alcanzar sus temas profesionales e incidir en el campo que elijan.
