El profesor e investigador, Samuel Gómez Peñate, del Tecnológico Nacional de México (TecNM) campus Tuxtla Gutiérrez, desarrolla la investigación “Control tolerante a fallas de sistemas Takagi-Sugeno con funciones de peso inexactas”, la cual ha logrado el reconocimiento nacional e internacional por su objetivo planteado.
A través del proyecto busca diseñar un algoritmo para el diagnóstico y control tolerante a fallas en sistemas que pueden ser aplicados a vehículos eléctricos, aéreos no tripulados, aviones, aerogeneradores, entre otros.
Explicó que el desarrollo del algoritmo permitirá que al presentarse una falla en el vehículo en cuestión, sus efectos adversos se minimicen y de esta manera se garantice la seguridad de su operación, hasta que sea reparada. La idea es que este estudio contribuya a la generación de conocimientos en el área de la ingeniería de control.
Refirió que su investigación se basó en el control tolerante a fallas de sistemas dinámicos complejos, mediante modelos Takagi-Sugeno, garantizando la estabilidad y el desempeño en toda la región de operación de los sistemas. De esta manera se logra evitar una catástrofe, de ahí la importancia del estudio de este proyecto.
Detalló que a la fecha los resultados obtenidos de esta investigación han logrado obtener un reconocimiento, luego de participar en la convocatoria AMROB a Tesis 2021, en la modalidad de Tesis de Doctorado.
El objetivo de esto es reconocer la investigación que realizan los egresados de las instituciones de educación superior nacionales e internacionales, así como fortalecer su aplicación en el desarrollo de la robótica mexicana.
Recordó que el evento se llevó a cabo en el XXIII Congreso Mexicano de Robótica 2021, que se celebró en la ciudad de Tijuana, Baja California, del 27 al 29 de octubre de 2021.
La tesis que realizó se titula “Control tolerante a fallas de sistemas Takagi-Sugeno con funciones de peso inexactas”, con la dirección del doctor Francisco Ronay López Estrada, del Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez, y el doctor Guillermo Valencia Palomo, del Instituto Tecnológico de Hermosillo.
Gómez Peñate apuntó que en los últimos años se ha incrementado el estudio de los sistemas de diagnóstico de fallas en sistemas industriales, debido al rápido crecimiento en la demanda en términos de desempeño y seguridad.
Sin embargo, cuanto más automatizado está un proceso, más propenso es a una falla que cambia el comportamiento del sistema; por ejemplo, un mal funcionamiento en un sensor o en un actuador. Todas las variaciones no esperadas que tienden a degradar el desempeño de un sistema se pueden interpretar como fallas.
La particularidad del proyecto es que considera un método basado en el modelo Takagi-Sugeno, un modelo de control predictivo. Esta contribución mejora el desempeño del sistema de diagnóstico, debido a que en los sistemas actuales la mayoría de las variables presentan incertidumbre.
