La estrella nació el 26 de mayo de 1964 en Brooklyn. Hijo de un productor de la NBC llamado Sy Kravitz y de la actriz Roxie Roker. Muy pronto evidenció sus cualidades para la música. Con diez años ya hacía versiones de Duke Ellington, Sarah Vaughan y James Brown
En 1974 su familia se trasladó a Los Ángeles, a causa del trabajo de su madre en una conocida serie de televisión. Allí, Lenny Kravitz se unió a los California Boys Choir, donde aprendió a tocar una gran variedad de instrumentos. Su talento le sirvió para entrar en el programa musical de la Beverly Hills High School.
En 1987 Lenny Kravitz se casa con la actriz Lisa Bonet, con la que tiene una hija llamado Zoe. Lisa y Lenny se separaron cuatro años después.
En 1989 se publicó el primer álbum de Lenny Kravitz, titulado Let Love Rule y editado por la discográfica Virgin.
Dos años después sacó su segundo disco, Mama Said, influenciado por su separación matrimonial. En 1992 colabora con Madonna escribiendo la canción “Justify my love” y producen un disco para la cantante francesa Vanessa Paradis, en el que colaboró tocando varios instrumentos.
El tercer álbum de Lenny Kravitz, publicado en 1993, se tituló Are you Gonna go My Way. Las canciones de este disco volvieron a estar influídas por su vida personal, ya que Lenny sabía que su madre padecía cáncer.
En 1995 apareció su cuarto disco, Circus y en 1998 5, en el que incluye una canción de homenaje a su madre y otra dedicada al cumpleaños de su hijo Zoe. Además, la canción “Fly Away” le valió un grammy en 1999 a la mejor voz masculina de rock.